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一种窄体管梁式骨架工位器具，其特征在于:包括有矩形底板，在矩形底板的下方的四个角出安装有滑轮，在矩形底板的四个角处固定有竖直杆，在位于矩形底板左端和右端的一组竖直杆之间分别等间距的固定有多个相互平行的水平杆，在每个水平杆的两端分别固定有支撑台，在支撑台上固定有固定支架，在其中一组成对角线相对的支撑台上固定有治具。
根据权利要求1所述的一种窄体管梁式骨架工位器具，其特征在于:所述的矩形底板的长度为1610_，宽度为700_，所述的竖直杆的高度为1500_。根据权利要求1或2所述的一种窄体管梁式骨架工位器具，其特征在于:所述的水平杆之间的间隔为250_。根据权利要求3所述的一种窄体管梁式骨架工位器具，其特征在于:所述的固定支架为V字型的。5.根据权利要求3所述的一种窄体管梁式骨架工位器具，其特征在于:所述的治具为实心圆柱式。
一种自动化顶盖工位器具,包括定位单元以及承托单元,其中:所述定位单元包括固定底座,活动底座以及到位感应件,所述固定底座上设置有导向轨道,所述活动底座上设置有与所述导向轨道形成导向配合的导向轮;若干所述到位感应件设置于所述固定底座的周向,当所述活动底座移动到既定位置后,所述到位感应件发出到位信号;所述承托单元设置于所述活动底座上,以承托顶盖工件.与现有技术相比,本实用新型通过在固定底座的周向设置若干到位感应件,活动底座推进过程中,到达位置后,只有所有的到位感应件同时发出到位信号,机器人才带动抓具到工位器具上自动抓取上件,从而实现了工位器具上的顶盖的准确定位.
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